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NRND

Regulador digital de posición MAXPOS 50/5, 5 A y 10-50 VCC

Número de artículo 447293

Regulador digital de posición MAXPOS 50/5, 5 A y 10-50 VCC
Tablas de precios Cantidad Precio por unidad
Precios sin IVA, más gastos de envío 1-4 €970,50
5-19 €854,29
20-49 €734,19
de 50 Solicitado (en proceso)

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Especificaciones

Producto
Peso 302 g
Motor
Motores DC hasta 250 W
Motores brushless hasta 250 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Sensores Hall digitales (motores brushless) Si
Encoder absoluto SSI Si
Encoder absoluto BiSS C Si
Encoder incremental analógico (2 canales, diferencial) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sí (par)
Regulador de velocidad Si
Regulador de posición Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 10 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 50 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional 10 V
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional 50 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.95
Máx. corriente de salida Imax 15 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 1.5 s
Corriente de salida en continuo 5 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 100 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 100 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 10 kHz
Frecuencia del lazo de posición PID 10 kHz
Máx. rendimiento 96 %
Máx. velocidad (DC) 200000 rpm
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal 200000 rpm
Bobina de choque interna por fase 10 µH
Entradas
Señales de sensor Hall H1, H2, H3
Señales de encoder A, A\, B, B\, I, I\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 5 MHz
Señales de sensor A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data-
Entradas digitales 6
Funciones de las entradas digitales Limit switch, reference switch, general purpose, STO, Touch Probe
Salidas
Salidas digitales 4
Funciones de las salidas digitales freno de retención, uso universal, STO
Salidas de tensión
Tensión de alimentación de sensor Hall +5 VCC, máx. 30 mA
Tensión de alimentación del encoder +5 VCC, máx. 70 mA
Tensión de alimentación de sensor +5 VCC, máx. 150 mA
Tensión de salida auxiliar +24VCC, máx. 300mA si Vcc > 30 VCC Vcc – 5V, máx. 300mA si Vcc < 30 VCC
Interfaces
USB (Full Speed)
CANopen profiles motion control DSP-402
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT)
Distributed Clocks Support Si
PDO-Mapping de variables Si
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Interfaz indicador de estado LED verde, LED rojo
Función de protección
Funciones de protección Limitación de corriente, sobreintensidad, temperatura excesiva, tensión excesiva/insuficiente, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor, pérdida de señal de feedback
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 45 °C
Temperatura – Rango ampliado +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 302 g
Dimensión (longitud) 140 mm
Dimensión (anchura) 103 mm
Dimensión (altura) 27 mm
Montaje Brida para tornillos M4
Software
Programa de instalación MAXPOS Setup
Interfaz gráfica de usuario MAXPOS Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7
Funciones
CANopen Profile Position Mode Si
CANopen Profile Velocity Mode Si
CANopen Homing Mode Si
CANopen Cyclic Synchronuous Position Si
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Si
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Si
Position Control Feed Forward Si
Velocity Control Feed Forward Si
Position Marker / Touch Probe Si
Controlador de los frenos de parada Si
STO (Safe Torque Off) yes (not certified)
Calibración automática avanzada del regulador Si

Descripción

MAXPOS 50/5 es un controlador de posición para aplicaciones altamente dinámicas, el cual recibe comandos de movimiento y E/S desde un EtherCAT Master. Está previsto para usar con motores DC de escobillas con encoder y motores EC sin escobillas (BLDC) dotados de sensores Hall y encoder de hasta 250 W.

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