Detalles
NRND
Regulador digital de posición MAXPOS 50/5, 5 A y 10-50 VCC
Número de artículo 447293
Tablas de precios | Cantidad | Precio por unidad |
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Precios sin IVA, más gastos de envío | 1-4 | €970,50 |
5-19 | €854,29 | |
20-49 | €734,19 | |
de 50 | Solicitado (en proceso) |
NRND (Not Recommended for New Designs): Estos productos continúan disponibles, pero no se recomiendan para proyectos nuevos. El departamento de ventas le asesorará sobre posibles alternativas.
Especificaciones
Producto | |
Peso | 302 g |
Motor | |
Motores DC hasta | 250 W |
Motores brushless hasta | 250 W |
Sensor | |
Sin sensor (motores DC) | Si |
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) | Si |
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) | Si |
Sensores Hall digitales (motores brushless) | Si |
Encoder absoluto SSI | Si |
Encoder absoluto BiSS C | Si |
Encoder incremental analógico (2 canales, diferencial) | Si |
Modos de regulación | |
Regulador de corriente | Sí (par) |
Regulador de velocidad | Si |
Regulador de posición | Si |
Datos eléctricos | |
Tensión de trabajo Vcc (mín.) | 10 V |
Tensión de trabajo Vcc (máx.) | 50 V |
Tensión de alimentación de la lógica Vc (mín.) opcional | 10 V |
Tensión de alimentación de la lógica Vc (máx.) opcional | 50 V |
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) | 0.95 |
Máx. corriente de salida Imax | 15 A |
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx | 1.5 s |
Corriente de salida en continuo | 5 A |
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida | 100 kHz |
Frecuencia del lazo de corriente PI | 100 kHz |
Frecuencia del lazo de velocidad PI | 10 kHz |
Frecuencia del lazo de posición PID | 10 kHz |
Máx. rendimiento | 96 % |
Máx. velocidad (DC) | 200000 rpm |
Máx. velocidad (EC; 1 par de polos), conmutación sinusoidal | 200000 rpm |
Bobina de choque interna por fase | 10 µH |
Entradas | |
Señales de sensor Hall | H1, H2, H3 |
Señales de encoder | A, A\, B, B\, I, I\ |
Máx. frecuencia de entrada del encoder | 5 MHz |
Señales de sensor | A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data- |
Entradas digitales | 6 |
Funciones de las entradas digitales | Limit switch, reference switch, general purpose, STO, Touch Probe |
Salidas | |
Salidas digitales | 4 |
Funciones de las salidas digitales | freno de retención, uso universal, STO |
Salidas de tensión | |
Tensión de alimentación de sensor Hall | +5 VCC, máx. 30 mA |
Tensión de alimentación del encoder | +5 VCC, máx. 70 mA |
Tensión de alimentación de sensor | +5 VCC, máx. 150 mA |
Tensión de salida auxiliar | +24VCC, máx. 300mA si Vcc > 30 VCC Vcc – 5V, máx. 300mA si Vcc < 30 VCC |
Interfaces | |
USB (Full Speed) | Sí |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
FoE (File transfer over EtherCAT) | Sí |
Distributed Clocks Support | Si |
PDO-Mapping de variables | Si |
Indicador | |
Indicador de estado "preparado" (READY) | LED verde |
Indicador de estado "error" (ERROR) | LED rojo |
Interfaz indicador de estado | LED verde, LED rojo |
Función de protección | |
Funciones de protección | Limitación de corriente, sobreintensidad, temperatura excesiva, tensión excesiva/insuficiente, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor, pérdida de señal de feedback |
Condiciones ambientales | |
Temperatura – funcionamiento (mín.) | -30 °C |
Temperatura – funcionamiento (máx.) | 45 °C |
Temperatura – Rango ampliado | +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C |
Temperatura – almacenamiento (mín.) | -40 °C |
Temperatura – almacenamiento (máx.) | 85 °C |
Humedad (sin condensación) (mín.) | 5 % |
Humedad (sin condensación) (máx.) | 90 % |
Datos mecánicos | |
Peso | 302 g |
Dimensión (longitud) | 140 mm |
Dimensión (anchura) | 103 mm |
Dimensión (altura) | 27 mm |
Montaje | Brida para tornillos M4 |
Software | |
Programa de instalación | MAXPOS Setup |
Interfaz gráfica de usuario | MAXPOS Studio |
Sistema operativo | Windows 10, 8, 7 |
Funciones | |
CANopen Profile Position Mode | Si |
CANopen Profile Velocity Mode | Si |
CANopen Homing Mode | Si |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | Si |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Si |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Si |
Position Control Feed Forward | Si |
Velocity Control Feed Forward | Si |
Position Marker / Touch Probe | Si |
Controlador de los frenos de parada | Si |
STO (Safe Torque Off) | yes (not certified) |
Calibración automática avanzada del regulador | Si |
Descripción
MAXPOS 50/5 es un controlador de posición para aplicaciones altamente dinámicas, el cual recibe comandos de movimiento y E/S desde un EtherCAT Master. Está previsto para usar con motores DC de escobillas con encoder y motores EC sin escobillas (BLDC) dotados de sensores Hall y encoder de hasta 250 W.Descargas
Páginas del catálogo
Software/firmware
Manuales
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Inglés
- MAXPOS Feature Chart (english, PDF 656 KB) Versión July 2023
- MAXPOS Firmware Specification (english, PDF 12 MB) Versión August 2019
- MAXPOS Application Notes Collection (english, PDF 11 MB) Versión August 2019
- MAXPOS 50/5 Hardware Reference (english, PDF 11 MB) Versión July 2023
- MAXPOS Firmware Version Readme (english, PDF 229 KB) Versión August 2019