Nueva EPOS2 24-5
Lo que se espera de una unidad de control de posición. Y mucho más.
EPOS 2 hace honor a su nombre; en su segunda generación, el maxon motor EPOS (Easy to Use Positioning System) da un paso adelante integrándose perfectamente dentro de las series existentes, impresionando con un nuevo rango de funcionalidades. Está diseñado para controlar motores DC con escobillas y encoder ó motores brushless EC con sensores Hall y encoder con un rango de potencia desde 5 hasta 120 W.
Como todos los otros productos de la serie EPOS, el EPOS 2 24/5, ha sido desarrollado para ser controlado dentro de un entorno de comunicación CANopen, manteniendo los puertos USB y RS232. Las múltiples funciones y características de esta unidad permiten manejar múltiples modos de funcionamiento (posición, velocidad, corriente y otros). Esto permite una gran versatilidad en accionamientos de automatización y mecatrónica. Entre sus muchas funciones está la “Step/Direction Mode”, que emula el movimiento paso a paso del motor para sustituir a un motor paso a paso. El “Master Encoder Mode” usa el motor como un engranaje electrónico (Gear). Gracias a su señal de control analógica, mediante un voltaje, puede sustituir aplicaciones de servoamplificadores convencionales.
Su posible manejo mediante una señal de control analógica (voltaje) permite su uso en aplicaciones convencionales con servoamplificadores.
El EPOS 2 24/5 con su procesador digital de señal DSP de 32 bits facilita las avanzadas funciones de control de movimiento de precisión. Ahora los complejos algoritmos matemáticos pueden ser ejecutados eficientemente mejorando las características de control. La entrada de encoder tiene una resolución de hasta 2 500 000 de pulsos por vuelta y una frecuencia de entrada hasta 5 MHz. Gracias a su “Interpolated Position Mode”(PVT) esta unidad es capaz de sincronizar una trayectoria específica mediante interpolación de puntos; todo esto con una alta precisión y un elevado dinamismo. Se puede ejecutar cualquier perfil de movimiento de un solo eje ó sincronizar varias unidades EPOS para coordinar los movimientos de múltiples ejes (hasta 126) dentro de un sistema master. Durante la puesta en marcha, su sistema “auto-tunning” ajusta automáticamente la regulación de corriente, velocidad ó posición de manera eficiente.
Su integración dentro de su interface gráfico de usuario “EPOS Studio” permite una rápida parametrización.
Esta unidad puede ser controlada a través de una unidad CAN Master “por ejemplo EPOS P, autómata, microprocesador) ó con un PC a través de los puertos USB ó RS232. El interface estándar CANopen permite la integración y coordinación de varios accionamientos.
Cuando la red CAN no existe previamente, el equipo puede hacer la función de portal de entrada (puerta de enlace) a una red CANopen.
En otras palabras, usted podría acceder al marco CANopen a través del puerto USB ó RS232.
El EPOS 2 24/5 significa funcionalidad ampliada, comunicación y control versátil.
Se puede descargar de Internet gratis una completa documentación técnica, el EPOS Studio, interface gráfico de usuario, librerías para Can Masters, y DLLs para Windows y también, ejemplos de programación.
Author: maxon motor ibérica/18.06.2009
