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ESCON 36/2 DC, Servocontroladoras 4-Q , 10-36 V, 2A/4A

Número de artículo 403112

ESCON 36/2 DC, Servocontroladoras 4-Q , 10-36 V, 2A/4A
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Especificaciones

Producto
Peso 30 g
Motor
Motores DC hasta 72 W
Sensor
Sin sensor (motores DC) Si
Tacodinamo DC Si
Encoder incremental digital (2 canales, single ended) Si
Encoder incremental digital (2 canales, diferencial) Si
Encoder incremental digital (3 canales, diferencial) Si
Modos de regulación
Regulador de corriente Sí
Variador de velocidad Si
Regulador de velocidad Si
Datos eléctricos
Tensión de trabajo Vcc (mín.) 10 V
Tensión de trabajo Vcc (máx.) 36 V
Máx. tensión de salida (Factor * Vcc) 0.98
Máx. corriente de salida Imax 4 A
Máx. duración de la máx. corriente de salida Imáx 60 s
Corriente de salida en continuo 2 A
Frecuencia de reloj del PWM de la etapa de salida 53.6 kHz
Frecuencia del lazo de corriente PI 53.6 kHz
Frecuencia del lazo de velocidad PI 5.36 kHz
Máx. rendimiento 95 %
Máx. velocidad (DC) 150000 rpm
Bobina de choque interna por fase 300 µH
Entradas
Señales de encoder A, A, B, B\
Máx. frecuencia de entrada del encoder 1 MHz
Entradas digitales 2
Funciones de las entradas digitales Enable, enable sentido horario, enable sentido antihorario, enable sentido horario + sentido antihorario, enable + sentido de giro, parada, valor de consigna PWM, valor de consigna RC Servo, valor de consigna fijo
Entradas analógicas 2
Resolución, rango, circuito 12 bits, -10…+10V, diferencial
Funciones de las entradas analógicas Valor de consigna, limitación de corriente, offset, rampa de velocidad
Potenciómetros 1
Funciones de los potenciómetros valor de consigna, límite de corriente, tara, rampa de velocidad, ganancia, factor IxR
Salidas
Salidas digitales 2
Funciones de las salidas digitales Listo, comparador de velocidad, comparador de corriente, frecuencia de conmutación
Salidas analógicas 2
Resolución, rango 12 bits, -4…+4V
Funciones de las salidas analógicas monitorización de corriente, monitorización de velocidad, temperatura, valor fijo
Salidas de tensión
Tensión de alimentación del encoder +5 VCC, máx. 70 mA
Tensión de salida auxiliar +5 VCC, máx. 10 mA
Interfaces
USB (Full Speed) Sí
Indicador
Indicador de estado "preparado" (READY) LED verde
Indicador de estado "error" (ERROR) LED rojo
Función de protección
Funciones de protección límite de corriente, sobreintensidad, sobretemperatura, tensión insuficiente, sobretensión, transitorios de tensión, cortocircuitos en el cable del motor
Condiciones ambientales
Temperatura – funcionamiento (mín.) -30 °C
Temperatura – funcionamiento (máx.) 45 °C
Temperatura – Rango ampliado +45…+81 °C, Derating: -0.055 A/°C
Temperatura – almacenamiento (mín.) -40 °C
Temperatura – almacenamiento (máx.) 85 °C
Humedad (sin condensación) (mín.) 5 %
Humedad (sin condensación) (máx.) 90 %
Datos mecánicos
Peso 30 g
Dimensión (longitud) 55 mm
Dimensión (anchura) 40 mm
Dimensión (altura) 16.1 mm
Montaje Agujeros de montaje para tornillos M2.5
Software
Programa de instalación ESCON Setup
Interfaz gráfica de usuario ESCON Studio
Sistema operativo Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3

Descripción

ESCON 36/2 DC es una pequeña y potente servocontroladora PWM de 4 cuadrantes para el control altamente eficaz de motores CC activados por imán permanente de hasta unos 72 W.

Descargas

Software/firmware

Manuales

Vídeos

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